黄石公(约公元前292年-公元前195年)，秦汉时期的隐士，别称下邳神人，后被道教纳入神仙谱中。黄石公与鬼谷子齐名，相传他隐居黄山著书立说，著有《太公兵法》、《黄石公略》，在他遇到张良之后，他把《太公兵法》、《黄石公略》传给了张良。
《圯下进履》 黄石公三试张良
黄石公遇到张良，他故意把鞋子扔下去，让张良帮他捡起来，张良全部照着做了，还恭恭敬敬的把鞋子给他穿上。于是黄石公跟张良说：“五天后的清晨，你在这里和我会面。”
五天后的早晨，张良去了约定的地方，发现黄石公已经在那里了，黄石公生气地对他说：“你与老人约定，怎么会迟到呢?”
又约定五天后的早晨再在这里见面，张良这次天还没亮就去了，结果黄石公又早在那里了，生气的对他说：“为什么又来晚了?”
于是又约张良五天后在此见面，这次张良头天半夜就去了，过了一会黄石公也来了，高兴的对他说：“孺子可教也!”
于是赠送给他了奇书《素书》，并告诉张良：“十三年后，你见到济北谷城山下的黄石，就是我了。”十三年后，张良跟随刘邦来到济北谷城山下时，果然发现了一块黄石，于是像对待宝贝似的建祠供奉起来。
《素书》序言
宋朝张商英在对《素书》作序时说，经他考证，黄石公送给张良的书是天下第一奇书《素书》，在西晋大乱时，有人偷着发掘了张良的坟墓，从玉枕中获得这部《素书》，书中还有神秘告诫：不能传给不道、不神、不圣、不贤的人，否则会遭殃。但是如果遇到合适的人而不传授，也将遭受灾祸。张良因没有找到可传授的人，所以把它一起带进了坟墓。从这时起，《素书》就开始流传于人世，大家也都认为黄石公是《素书》作者。
离有离无之谓道，非有非无之谓神，有而无之之谓圣，无而有之之谓贤。非此四者，虽口诵此书，亦不能身行之矣。这一段话的意思是：
能超越“有”和“无”的就是得道之人；能够将大道用于“非有非无”之间的就是神异之人；从“有”入手，达到“无”的境界，为圣明之人；从“无”起步，达到“有”的境界，为贤能之人。如果不是这四类人，即使将《素书》倒背如流，也不能身体力行，使其发挥作用。
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